TRACK3R mission 1

Kali ini saya akan membahas tentang misi pertama untuk TRACK3R yang sudah saya bahas minggu. ok tidak perlu basa-basi lagi langsung saja saya bahas

Track3r Mission 01 – Blend It with Precision

(bentuk TRACK3R setelah di pasang blender)

Tujuan misi ini adalah membuang ban dari pad misi. Misi ini menunjukkan kepada Anda bagaimana cara mengendalikan Large motor dan Medium motor, jadi pada dasarnya tugasnya adalah menyelesaikan robot dan mengkodekan sebuah program kecil yang membuat robot bergerak maju dan kemudian mengubah dua putaran medium motornya.

(video misi pertama TRACK3R)

EV3 Program

Seperti yang Anda lihat, ini adalah program yang cukup sederhana dengan sebuah blok untuk memindahkan motor B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R) ke depan, lalu pindahkan motor A(medium motor yang berada di depan TRACK3R) dua rotasi lengkap dan akhirnya pindahkan B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R)ke belakang.

Masalah dengan TRACK3R Mission 1

Masalah : TRACK3R tidak dapat bergerak

Jika robot Anda tidak memindahkan masalahnya bisa jadi baterai kosong (saya telah menderita yang ini lebih dari satu kali) atau Anda tidak menghubungkan kabel dari motor ke batu bata dengan cara yang benar. Lihat buku petunjuk dan perbaiki.

Masalah : TRACK3R tidak bisa bergerak pada garis lurus

Jika itu adalah sesuatu yang serius Anda mungkin miscoded robot. Pastikan Anda menyetel kedua motor pada kecepatan yang sama atau menggunakan kotak Kendaraan Melacak yang baru pada perangkat lunak EV3. Jika itu adalah sesuatu yang kecil, ini mungkin terkait dengan fakta bahwa masing-masing motor dapat sedikit berbeda sehingga satu jalur dapat bergerak sedikit lebih cepat dari yang lain. Anda bisa mencoba memperbaikinya dengan software karena alternatifnya adalah membangunnya kembali dengan cara yang berbeda. Jika berjalan sedikit ke kiri cukup buat jalur kiri bergerak sedikit lebih cepat, hanya 1% -2 % lebih. Sering kali itu triknya.

Masalah : TRACK3R tidak bisa memindahkan memindahkan ban keluar arana

Sekali lagi, masalahnya mungkin terkait dengan tidak menghubungkan kabel dengan benar atau kenyataan bahwa Anda mungkin lupa menambahkan blok yang mengoperasikan M-motor. Hanya membuatnya melakukan dua rotasi lengkap yang cukup untuk mengeluarkan ban.

Semoga Bermanfaat=D

sumber