TRACK3R mission 1

Kali ini saya akan membahas tentang misi pertama untuk TRACK3R yang sudah saya bahas minggu. ok tidak perlu basa-basi lagi langsung saja saya bahas

Track3r Mission 01 – Blend It with Precision

(bentuk TRACK3R setelah di pasang blender)

Tujuan misi ini adalah membuang ban dari pad misi. Misi ini menunjukkan kepada Anda bagaimana cara mengendalikan Large motor dan Medium motor, jadi pada dasarnya tugasnya adalah menyelesaikan robot dan mengkodekan sebuah program kecil yang membuat robot bergerak maju dan kemudian mengubah dua putaran medium motornya.

(video misi pertama TRACK3R)

EV3 Program

Seperti yang Anda lihat, ini adalah program yang cukup sederhana dengan sebuah blok untuk memindahkan motor B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R) ke depan, lalu pindahkan motor A(medium motor yang berada di depan TRACK3R) dua rotasi lengkap dan akhirnya pindahkan B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R)ke belakang.

Masalah dengan TRACK3R Mission 1

Masalah : TRACK3R tidak dapat bergerak

Jika robot Anda tidak memindahkan masalahnya bisa jadi baterai kosong (saya telah menderita yang ini lebih dari satu kali) atau Anda tidak menghubungkan kabel dari motor ke batu bata dengan cara yang benar. Lihat buku petunjuk dan perbaiki.

Masalah : TRACK3R tidak bisa bergerak pada garis lurus

Jika itu adalah sesuatu yang serius Anda mungkin miscoded robot. Pastikan Anda menyetel kedua motor pada kecepatan yang sama atau menggunakan kotak Kendaraan Melacak yang baru pada perangkat lunak EV3. Jika itu adalah sesuatu yang kecil, ini mungkin terkait dengan fakta bahwa masing-masing motor dapat sedikit berbeda sehingga satu jalur dapat bergerak sedikit lebih cepat dari yang lain. Anda bisa mencoba memperbaikinya dengan software karena alternatifnya adalah membangunnya kembali dengan cara yang berbeda. Jika berjalan sedikit ke kiri cukup buat jalur kiri bergerak sedikit lebih cepat, hanya 1% -2 % lebih. Sering kali itu triknya.

Masalah : TRACK3R tidak bisa memindahkan memindahkan ban keluar arana

Sekali lagi, masalahnya mungkin terkait dengan tidak menghubungkan kabel dengan benar atau kenyataan bahwa Anda mungkin lupa menambahkan blok yang mengoperasikan M-motor. Hanya membuatnya melakukan dua rotasi lengkap yang cukup untuk mengeluarkan ban.

Semoga Bermanfaat=D

sumber

Read More

TRACK3R

(Track3r)

Kali ini saya akan membahas tentang salah satu karya LEGO Mindstorm yaitu TRACK3R. TRACK3R ini merupakan Karya yang pertama kali dibuat untuk orang baru membeli LEGO Mindstorm EV3 karya di dalam buku instruksi LEGO Mindstorm EV3 hanya terdapat 1 instruksi yaitu untuk TRACK3R karena robot ini adalah robot yang cukup mudah untuk membuatnya di tambah dengan bentuknya yang menarik dan keren. Tracker adalah robot kecil dengan menggunakan berbagai sensor yang dimiliki Mindstorms EV3, semua kecuali touch sensor. Ini dilengkapi basis yang dilacak menggunakan kedua large motor sensor yang menempel di sisi kedua Bilah P-Brick. Sensor ini juga memiliki IR sensor di bagian belakang robot (atau bagian depan, masih belum pasti) serta seperangkat alat yang dibuat dengan menggunakan medim servo motor dan mudah diganti. TRACK3R ini memiliki 6 misi. misi ini dapat di unduh melalui program Mindstorm dan sofware dapat di unduh di sini. untuk ke-6 misi tersebut akan saya buat di postingan berikutnya.

(video speed build tracker)

Semoga Bermanfaat =D

sumber

Read More

EV3RSTORM

Kali ini saya akan membahas tentang salah satu karya LEGO Mindstorm yaitu EV3RSTORM. EV3RSTORM adalah nama robot humanoid Lego Mindstorms EV3 ... seperti, salah satu yang menghiasi bagian depan box LEGO Mindstorm EV3 (31313). kemudian, Lego memasukkan banyak pekerjaan ke dalam model LEGO. Tetap saja, betapa kerennya model itu? Dan jika itu adalah model Mindstorms pertama yang mereka coba bangun, berarti kemungkina itu adalah karya terbaik yang mereka buat bukan ?

Robot itu humanoid, dengan kaki tapak tangki yang bergelombang dan pelukan yang tampak menyeramkan di lengannya. serta mohawk dan mata merah menyipitkan mata. Salah satu aspek keren dari robot adalah bahwa ia menggunakan persentase balok dan konektor yang sangat besar dari set LEGO Mindstorm, jadi Anda benar-benar merasa seperti mendapatkan sebagian besar komponen di luar set.

Sebenarnya membangun model tersebut melibatkan peluncuran perangkat lunak Mindstorms, yang bisa diunduh dari Lego.com. Memilih EV3RSTORM, Anda akan diberi enam "misi" - pada dasarnya, tahap bangunan. Yang pertama terdiri dari kaki yang sederhana (modul yang paling rumit) dan bata mikrokomputer EV3(p-Brick) sebagai bodi. Hal pertama yang Anda bangun adalah kaki, yang dilengkapi tangki servo bertenaga pada kerangka yang agak bergoyang-goyang.

Misi kedua menambahkan lengan kanan, yang sebagian besar bersifat kosmetik - drive sekrup yang digerakkan oleh jempol untuk menyesuaikan lengkungan lengan, dan grippers dari karet yang kencang akan terlihat keren. Pundak EV3RSTORM memiliki sensor sentuh(touch sensor), yang digunakan untuk membangunkan robot dan untuk membuat robot untuk tidur.

Misi ketiga menunjukkan bagaimana membangun pisau pemintal yang tampak menyeramkan untuk tangan kiri robot.

Misi yang tersisa menunjukkan bagaimana membangun kepala penerima IR robot (menggunakan IR sensor) keduanya untuk mendeteksi hambatan secara otonom atau untuk mengambil arahan dari remote control. Anda juga mengganti bilah pemintal dengan peluncur bola yang memicu saat sensor sentuh ditekan.

EV3RSTORM adalah robot yang cukup rumit, tapi tidak ada yang setimbang seperti beberapa set Teknisi yang berfokus pada orang dewasa-tentu saja dengan kemampuan remaja rata-rata. Pemrograman sangat mudah - baik mengunggah program mereka. jika Anda hanya ingin memiliki robot kerja, atau Anda dapat mengikuti langkah-langkah untuk menciptakan kembali programnya dan benar-benar mempelajari bagaimana hal itu bekerja

(video speed build EV3RSTORM)

SEMOGA BERMANFAAT =D

sumber

Read More