TRACK3R mission 3

Kali ini saya akan membahas tentang misi ketiga TRACK3R langsung saja saya bahs tidak perlu basa-basi lagi

Track3r Mission 03 Take Them Away

Jadi kita menghapus penembak bola dan membangun aksesori berikutnya bahwa itu adalah sesuatu yang mirip dengan cakar. Kami akan menggunakan cakar ini untuk mengambil ban dari bantalan misi dan menempatkannya di tempat khusus.

(TRACK3R setelah di pasang cakar)

Ini adalah alat pertama yang benar-benar menarik perhatian saya. cakar ini benar-benar keren dan sangat bagus seperti yang telah dirancangnya.

(mekanisme cakar TRACK3R)

Berikut video misi ketiga TRACK3R

EV3 Program

Di sini Anda memiliki contoh pengukuran lainnya. Dalam hal ini Anda perlu mengukur berapa banyak rotasi yang Anda butuhkan untuk sampai ke roda pertama, berapa banyak untuk beralih ke area pad yang ditunjuk untuk menjatuhkan kemudi dan kemudian hal yang sama untuk roda berikutnya. Kemudian Track3r kembali ke titik awal misi.

Jadi mari kita lihat programnya. Block Medium motor pertama membuka cakar dan kemudian loop. loop adalah tugas yang berulang selama dua kali (atau lebih tapi misi ini hanya menggunakan 2 kali) : Maju ke depan, dua rotasi, cakar dekat, lakukan suara, maju sedikit ke kanan, buka cakar dan gerakkan sedikit ke belakang sedikit ke kanan. kanan lagi

Block terakhir berfungsi untuk memindahkan robot ke titik masuk misi.

Masalah dengan TRACK3R Mission 3

Masalah :TRACK3R beralihke sisi yang salah

jika TRACK3R beralih ke sisi yang salah Anda hanya perlu mengkodekan block TRACK3R untuk membelok ke sisi yang salah. Mudah untuk diperbaiki. Saya sarankan Anda memeriksa kabelnya terlebih dahulu

Masalah : TRACK3R tidak bisa membuka cakarnya

Apakah Medium motorterpasang dengan benar? Pastikan bahwa Anda tidak memutar medium motor ke arah yang salah.

Masalah : TRACK3R tidak berhasil memindahkan ban

Seperti pada misi sebelumnya, ini semua adalah soal mengukur jarak dan sudut. Anda juga melakukan matematika atau Anda hanya menemukan jarak mereka dengan try dan error.

Semoga Bermanfaat=D

sumber

Read More

TRACK3R mission 2

Kali ini saya akan melanjutkan pembahasan tentang TRACK3R, lebih tepatnya saya akan membahas tentang misi kedua TRACK3R langsung saja saya bahas

Track3r Mission 02 – Blast It Away

Anda sekarang bisa menghapus blender dari depan (atau belakang) robot Anda. Tapi Anda tidak perlu memisahkannya, sisa alat bisa dibangun dengan bagian yang tersisa. Kali ini kita akan membangun peluncur bola agar robot kita bisa menghantam tempat ban di dua tempat arena misi kita.

(Bentuk TRACK3R setelah di pasang peluncur bola)

Jadi pada dasarnya kita perlu membangun peluncur bola yang mirip dengan yang baru tersedia di Mindstorms NXT 2.0. Sangat menarik bagaimana roda gigi besar digunakan untuk menggerakkan poros yang mendorong bola keluar.

(mekanisme peluncur bola)

Berikut video misi kedua TRACK3R

EV3 Program

Masalah dengan program ini jika Anda ingin membangunnya sendiri hanya untuk mengukur sudut yang dibutuhkan robot untuk berbalik dan kemudian bergerak ke kiri, menembak, bergerak ke kanan dua kali jarak dan menembak lagi.

Masalah dengan TRACK3R Mission 2

Masalah : TRACK3R tidak bisa berbelok

Memeriksa baterai? Apakah kabelnya terhubung? Apakah Anda menambahkan komponen LEGO untuk memutar mesin TRACK3R? Kedengarannya sangat aneh. Lebih baik anda memeriksa kabelnya dua kali.

Masalah : TRACK3R tidak bisa berputar terlalu banyak atau terlalu sedikit

Anda bisa melakukan matematika di sini atau Anda bisa menemukannya dengan menggunakan try and error. Masalahnya adalah Anda perlu mengubah robot Anda hanya x (permisalan banyak derajat) derajat untuk meluruskan tumpukan ban.

Masalah : TRACK3R tidak bisa menembak

Saya juga pernah mengalami hal seperti ini. Pertama-tama hilangkan penyebabnya yang sederhana. Periksa kabel. Apakah mereka bola di penembak? Apakah ada bola di penembak yang menghalangi sisanya? Dalam kasus saya, roda gigi di mana roda yang mendorong bola keluar terhubung ditempatkan sedemikian rupa sehingga rotasi tunggal terkadang tidak menembak bola. Jadi coba tambahkan lebih dari satu rotasi (dua misalnya) untuk memastikan sesuatu keluar dari pistol robot.

Semoga Bermanfaat=D

sumber

Read More

TRACK3R mission 1

Kali ini saya akan membahas tentang misi pertama untuk TRACK3R yang sudah saya bahas minggu. ok tidak perlu basa-basi lagi langsung saja saya bahas

Track3r Mission 01 – Blend It with Precision

(bentuk TRACK3R setelah di pasang blender)

Tujuan misi ini adalah membuang ban dari pad misi. Misi ini menunjukkan kepada Anda bagaimana cara mengendalikan Large motor dan Medium motor, jadi pada dasarnya tugasnya adalah menyelesaikan robot dan mengkodekan sebuah program kecil yang membuat robot bergerak maju dan kemudian mengubah dua putaran medium motornya.

(video misi pertama TRACK3R)

EV3 Program

Seperti yang Anda lihat, ini adalah program yang cukup sederhana dengan sebuah blok untuk memindahkan motor B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R) ke depan, lalu pindahkan motor A(medium motor yang berada di depan TRACK3R) dua rotasi lengkap dan akhirnya pindahkan B + C(2 large motor yang berada di kedua sisi TRACK3R)ke belakang.

Masalah dengan TRACK3R Mission 1

Masalah : TRACK3R tidak dapat bergerak

Jika robot Anda tidak memindahkan masalahnya bisa jadi baterai kosong (saya telah menderita yang ini lebih dari satu kali) atau Anda tidak menghubungkan kabel dari motor ke batu bata dengan cara yang benar. Lihat buku petunjuk dan perbaiki.

Masalah : TRACK3R tidak bisa bergerak pada garis lurus

Jika itu adalah sesuatu yang serius Anda mungkin miscoded robot. Pastikan Anda menyetel kedua motor pada kecepatan yang sama atau menggunakan kotak Kendaraan Melacak yang baru pada perangkat lunak EV3. Jika itu adalah sesuatu yang kecil, ini mungkin terkait dengan fakta bahwa masing-masing motor dapat sedikit berbeda sehingga satu jalur dapat bergerak sedikit lebih cepat dari yang lain. Anda bisa mencoba memperbaikinya dengan software karena alternatifnya adalah membangunnya kembali dengan cara yang berbeda. Jika berjalan sedikit ke kiri cukup buat jalur kiri bergerak sedikit lebih cepat, hanya 1% -2 % lebih. Sering kali itu triknya.

Masalah : TRACK3R tidak bisa memindahkan memindahkan ban keluar arana

Sekali lagi, masalahnya mungkin terkait dengan tidak menghubungkan kabel dengan benar atau kenyataan bahwa Anda mungkin lupa menambahkan blok yang mengoperasikan M-motor. Hanya membuatnya melakukan dua rotasi lengkap yang cukup untuk mengeluarkan ban.

Semoga Bermanfaat=D

sumber

Read More

TRACK3R

(Track3r)

Kali ini saya akan membahas tentang salah satu karya LEGO Mindstorm yaitu TRACK3R. TRACK3R ini merupakan Karya yang pertama kali dibuat untuk orang baru membeli LEGO Mindstorm EV3 karya di dalam buku instruksi LEGO Mindstorm EV3 hanya terdapat 1 instruksi yaitu untuk TRACK3R karena robot ini adalah robot yang cukup mudah untuk membuatnya di tambah dengan bentuknya yang menarik dan keren. Tracker adalah robot kecil dengan menggunakan berbagai sensor yang dimiliki Mindstorms EV3, semua kecuali touch sensor. Ini dilengkapi basis yang dilacak menggunakan kedua large motor sensor yang menempel di sisi kedua Bilah P-Brick. Sensor ini juga memiliki IR sensor di bagian belakang robot (atau bagian depan, masih belum pasti) serta seperangkat alat yang dibuat dengan menggunakan medim servo motor dan mudah diganti. TRACK3R ini memiliki 6 misi. misi ini dapat di unduh melalui program Mindstorm dan sofware dapat di unduh di sini. untuk ke-6 misi tersebut akan saya buat di postingan berikutnya.

(video speed build tracker)

Semoga Bermanfaat =D

sumber

Read More

EV3RSTORM

Kali ini saya akan membahas tentang salah satu karya LEGO Mindstorm yaitu EV3RSTORM. EV3RSTORM adalah nama robot humanoid Lego Mindstorms EV3 ... seperti, salah satu yang menghiasi bagian depan box LEGO Mindstorm EV3 (31313). kemudian, Lego memasukkan banyak pekerjaan ke dalam model LEGO. Tetap saja, betapa kerennya model itu? Dan jika itu adalah model Mindstorms pertama yang mereka coba bangun, berarti kemungkina itu adalah karya terbaik yang mereka buat bukan ?

Robot itu humanoid, dengan kaki tapak tangki yang bergelombang dan pelukan yang tampak menyeramkan di lengannya. serta mohawk dan mata merah menyipitkan mata. Salah satu aspek keren dari robot adalah bahwa ia menggunakan persentase balok dan konektor yang sangat besar dari set LEGO Mindstorm, jadi Anda benar-benar merasa seperti mendapatkan sebagian besar komponen di luar set.

Sebenarnya membangun model tersebut melibatkan peluncuran perangkat lunak Mindstorms, yang bisa diunduh dari Lego.com. Memilih EV3RSTORM, Anda akan diberi enam "misi" - pada dasarnya, tahap bangunan. Yang pertama terdiri dari kaki yang sederhana (modul yang paling rumit) dan bata mikrokomputer EV3(p-Brick) sebagai bodi. Hal pertama yang Anda bangun adalah kaki, yang dilengkapi tangki servo bertenaga pada kerangka yang agak bergoyang-goyang.

Misi kedua menambahkan lengan kanan, yang sebagian besar bersifat kosmetik - drive sekrup yang digerakkan oleh jempol untuk menyesuaikan lengkungan lengan, dan grippers dari karet yang kencang akan terlihat keren. Pundak EV3RSTORM memiliki sensor sentuh(touch sensor), yang digunakan untuk membangunkan robot dan untuk membuat robot untuk tidur.

Misi ketiga menunjukkan bagaimana membangun pisau pemintal yang tampak menyeramkan untuk tangan kiri robot.

Misi yang tersisa menunjukkan bagaimana membangun kepala penerima IR robot (menggunakan IR sensor) keduanya untuk mendeteksi hambatan secara otonom atau untuk mengambil arahan dari remote control. Anda juga mengganti bilah pemintal dengan peluncur bola yang memicu saat sensor sentuh ditekan.

EV3RSTORM adalah robot yang cukup rumit, tapi tidak ada yang setimbang seperti beberapa set Teknisi yang berfokus pada orang dewasa-tentu saja dengan kemampuan remaja rata-rata. Pemrograman sangat mudah - baik mengunggah program mereka. jika Anda hanya ingin memiliki robot kerja, atau Anda dapat mengikuti langkah-langkah untuk menciptakan kembali programnya dan benar-benar mempelajari bagaimana hal itu bekerja

(video speed build EV3RSTORM)

SEMOGA BERMANFAAT =D

sumber

Read More

5 Kreasi LEGO paling Keren

Kali ini saya akan membahas tentang krasi LEGO terkeren menurut saya berikut adalah 5 kreasi LEGO paling keren menurut saya :
1. Lukisan monalisa 

karya lego ini dibuat oleh Eric C. Harshbarger. Karya ini menggunakan 30000 + pcs LEGO

2.human sculpture

LEGO ini dibuat oleh Nathan Sawaya. dan membutuhkan 11014 pcs LEGO

3.Mobil yang bisa bergerak dan dinaiki oleh manusia

LEGO ini dibuat oleh Raul Oaidaand dan Steve Sammartino. Karya ini membutuhkan 
500.000 + pcs LEGO, 256 LEGO Technic serta beberapa komponen lain.

4.Replika Tower Bridge terbesar

Kreasi ini membutuhkan hingga 5.805.846 pcs LEGO. dengan tinggi mencapai 13 meter. sehingga tercatat di Guinness World Records sebagai karya LEGO terbesar.

5.Mobil Volvo

LEGO ini dapat di temukan di  LEGOLAND California. untuk membuat mobil ini dibutuhkan 200000 + pcs LEGO.

Semoga bermanfaat =D

Read More

Tips Mengatasi Masalah pada Mindcub3r

Setelah sebelumnya saya membahas tentang MindCub3r. Kali ini saya tidak akan membahas tentang karya LEGO Mindstorm yang lainnya melainkan saya akan membahas tentang cara mengatasi masalah pada MindCub3r. Saya membahas tentang hal ini karena terkadang MindCub3r tidak bisa berfungsi dengan benar. hal tersebut mungkin terjadi akibat dari proggram yang belum terinstall sempurna atau kesalahan yang lain.

Berikut Tips Mengatasi Masalah tersebut

1.Legan Robot

Jika MindCub3r gagal memiringkan kubus dengan benar, tip berikut mungkin bisa membantu:

Periksa apakah lengan tilt telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi build. Secara khusus, periksa posisi konektor abu-abu dan pasak yang menghubungkan lengan tilt ke tuas dari tilt motor.

2.Scanning

Jika MindCub3r mencoba memindai kubus 3 kali dan menampilkan pesan "Scan Error",

tips berikut mungkin bisa membantu.

1.MindCub3r dirancang untuk bekerja dengan Rubik's Cube resmi yang dicap oleh Rubik's. Namun, harus bekerja dengan kebanyakan kubus yang disediakan satu set stiker berwarna putih dan yang lainnya warnanya berbeda. Hal ini dioptimalkan untuk bekerja dengan stiker putih, kuning, merah, oranye, hijau dan biru. CATATAN: Kubus dengan stiker "neon" yang sangat terang dan jelas tidak dapat dipindai dengan andal karena sensor warna LEGO dapat mengembalikan nilai yang sama untuk warna yang terlihat berbeda pada kita. Jika tidak ada tip lain yang membantu dan Anda pikir ini mungkin menjadi masalah, pertimbangkan mengganti stiker dengan warna yang lebih konvensional atau coba kubus alternatif. 2.Cubes dengan tubuh plastik putih dapat memindai dengan kurang andal bahwa mereka yang memiliki tubuh hitam namun bisa bekerja dengan cukup baik jika tidak ada masalah lain. 3.Sebuah kubus standar adalah sekitar 57mm di sepanjang tepi masing-masing. MindCub3r akan bekerja paling andal dengan sebuah kubus ukuran ini walaupun kubus yang hanya sedikit lebih besar atau lebih kecil bisa bekerja. Telah diketahui bisa memecahkan beberapa batu sekecil 55mm tapi tidak semuanya. 4.Pastikan firmware EV3 versi terbaru dari LEGO terinstal di EV3. 5.Pastikan perangkat lunak MindCub3r terakhir terinstal.

6.Periksa apakah lengan pemindai telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada petunjuk pembuatan. Perbedaan kecil seperti bagaimana balok 5 lubang hitam di kedua sisi lengan pemindai terhubung dapat mengubah posisi sensor warna selama pemindaian atau bahkan menyisipkan lengan pindai sehingga berhenti selama pemindaian. Secara khusus, jika sensor warna terlihat seolah-olah berada di atas tepi kubus atau terlalu dekat ke tengah saat memindai sudut atau tepinya, mohon periksa kembali petunjuk pemasangannya.

7.Bahkan jika kubus itu tampak miring setiap kali selama pemindaian, mungkin kubus itu didorong terlalu jauh melintasi meja putar yang mempengaruhi posisinya di bawah sensor warna. Periksa apakah lengan tilt telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi build. Secara khusus, hati-hati periksa posisi konektor abu-abu dan pasak yang menghubungkan lengan tilt ke tuas dari motor kemiringan.

8.Jika EV3 diposisikan satu lubang terlalu jauh ke arah meja putar, sudut meja putar bisa tertahan di tepi layar sehingga membuatnya "melompat" sedikit saat meja putar berputar. Periksa apakah EV3 diposisikan persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi pembuatan.

9.Pastikan meja putar dengan hati-hati sejajar sebelum memasukkan kubus seperti yang dijelaskan di sini. Ini diperlukan untuk memastikan bahwa kubus diposisikan dengan benar di bawah sensor warna selama pemindaian.

10.Gunakan baterai baru atau baterai yang terisi dengan baik karena posisi reset dari lengan pemindai dapat dipengaruhi oleh tingkat baterai rendah.

11.Coba scan dalam kondisi pencahayaan redup karena sensor warna bisa menjadi jenuh dalam cahaya terang.

12.Cobalah tekuk kabel yang menghubungkan sensor warna ke EV3 dengan arah paling alami (tukar dua ujung jika perlu) dan melalui klip di bagian bawah lengan pemindai untuk meminimalkan kekuatan yang berlaku pada warna pada posisi Sensor warna selama pemindaian.

Semoga Bermanfaat =D

referensi

Read More

MINDCUB3R

(MINDCUB3R)

Kali ini saya akan membahas tentang slah satu karya LEGO Mindstorm yaitu mindcub3r.

mindcub3r ini di buat oleh David Gilday. robot ini berfungsi untuk menyelesaikan Rubik (ukuran standar) kalian. lego ini disusun sedemikian rupa agar dapat berfungsi dengan baik. kalian tidak perlu memprogram LEGO ini kalian hanya perlu mendownload program robot ini disini. 

Read More

Part List LEGO Mindstorm EV3, Home Edition

(isi box LEGO Mindstorm EV3, 31313)

Selelah sebelumnya saya mereview tentang lego minstrom EV3 home edition, kali saya akan membahas tentang part list LEGO mindstorm. Lego ini terdiri dari 601 pcs. itu sudah termasuk dengan infrared sensor, color sensor, touch sensor, remote infrared beadan serta cable dan juga sticker. Berikut part list LEGO Mindstorm EV3, Home Edition :

1 x 53550

1 x 54271

1 x 10916

2 x 55805

1 x 55806

4 x 11145

9 x 3706

12 x 32009

4 x 41239

4 x 32278

10 x 60483

12 x 32523

10 x 32316

4 x 32348

6 x 32524

12 x 32271

8 x 40490

8 x 32140

4 x 60484

6 x 32526

2 x 6575

2 x 32270

4 x 32269

5 x 32498

4 x 32072

2 x 32005a

4 x 32293

1 x 87408

95 x 2780

6 x 6628

2 x 53992

3 x 2815

2 x 50951

4 x 44309

4 x 56145

28 x 43093

38 x 6558

4 x 87083

2 x 59426

6 x 55013

2 x 3648b

4 x 6587

1 x 95654

22 x 4519

9 x 32073

2 x 44294

1 x 60485

1 x 57585

2 x 32039

6 x 2736

4 x 32068

2 x 92907

2 x 63869

1 x 6632

2 x 64178

2 x 64179

12 x 48989

6 x 87082

2 x 62462

4 x 32138

4 x 3673

3 x 4185

2 x 4716

4 x 42610

3 x 54821

12 x 32062

3 x 59443

4 x 32013

6 x 32034

4 x 32192

1 x 32014

8 x 6536

14 x 42003

17 x 32184

2 x 32291

4 x 41678

4 x 32525

9 x 3713

10 x 32054

1 x 85544

6 x 98568p02

6 x 41669

3 x 99008

1 x 6589

1 x 32198

4 x 32556

1 x 95650

1 x 72156

2 x 95658

1 x 99455

1 x 95646c01

1 x 61071

1 x 61070

3 x 64681

3 x 64393

4 x 41669

3 x 64683

3 x 64391

1 x 95648

4 x 98347

11 x 32123b

Semoga bermanfaat =D

Dan terima kasih atas dukungannya

referensi 

Read More