Setelah sebelumnya saya membahas tentang MindCub3r. Kali ini saya tidak akan membahas tentang karya LEGO Mindstorm yang lainnya melainkan saya akan membahas tentang cara mengatasi masalah pada MindCub3r. Saya membahas tentang hal ini karena terkadang MindCub3r tidak bisa berfungsi dengan benar. hal tersebut mungkin terjadi akibat dari proggram yang belum terinstall sempurna atau kesalahan yang lain.
Berikut Tips Mengatasi Masalah tersebut
1.Legan Robot
Jika MindCub3r gagal memiringkan kubus dengan benar, tip berikut mungkin bisa membantu:
Periksa apakah lengan tilt telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi build. Secara khusus, periksa posisi konektor abu-abu dan pasak yang menghubungkan lengan tilt ke tuas dari tilt motor.
2.Scanning
Jika MindCub3r mencoba memindai kubus 3 kali dan menampilkan pesan "Scan Error",
tips berikut mungkin bisa membantu.
1.MindCub3r dirancang untuk bekerja dengan Rubik's Cube resmi yang dicap oleh Rubik's. Namun, harus bekerja dengan kebanyakan kubus yang disediakan satu set stiker berwarna putih dan yang lainnya warnanya berbeda. Hal ini dioptimalkan untuk bekerja dengan stiker putih, kuning, merah, oranye, hijau dan biru.
CATATAN: Kubus dengan stiker "neon" yang sangat terang dan jelas tidak dapat dipindai dengan andal karena sensor warna LEGO dapat mengembalikan nilai yang sama untuk warna yang terlihat berbeda pada kita. Jika tidak ada tip lain yang membantu dan Anda pikir ini mungkin menjadi masalah, pertimbangkan mengganti stiker dengan warna yang lebih konvensional atau coba kubus alternatif.
2.Cubes dengan tubuh plastik putih dapat memindai dengan kurang andal bahwa mereka yang memiliki tubuh hitam namun bisa bekerja dengan cukup baik jika tidak ada masalah lain.
3.Sebuah kubus standar adalah sekitar 57mm di sepanjang tepi masing-masing. MindCub3r akan bekerja paling andal dengan sebuah kubus ukuran ini walaupun kubus yang hanya sedikit lebih besar atau lebih kecil bisa bekerja. Telah diketahui bisa memecahkan beberapa batu sekecil 55mm tapi tidak semuanya.
4.Pastikan firmware EV3 versi terbaru dari LEGO terinstal di EV3.
5.Pastikan perangkat lunak MindCub3r terakhir terinstal.
6.Periksa apakah lengan pemindai telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada petunjuk pembuatan. Perbedaan kecil seperti bagaimana balok 5 lubang hitam di kedua sisi lengan pemindai terhubung dapat mengubah posisi sensor warna selama pemindaian atau bahkan menyisipkan lengan pindai sehingga berhenti selama pemindaian. Secara khusus, jika sensor warna terlihat seolah-olah berada di atas tepi kubus atau terlalu dekat ke tengah saat memindai sudut atau tepinya, mohon periksa kembali petunjuk pemasangannya.
7.Bahkan jika kubus itu tampak miring setiap kali selama pemindaian, mungkin kubus itu didorong terlalu jauh melintasi meja putar yang mempengaruhi posisinya di bawah sensor warna. Periksa apakah lengan tilt telah dibangun persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi build. Secara khusus, hati-hati periksa posisi konektor abu-abu dan pasak yang menghubungkan lengan tilt ke tuas dari motor kemiringan.
8.Jika EV3 diposisikan satu lubang terlalu jauh ke arah meja putar, sudut meja putar bisa tertahan di tepi layar sehingga membuatnya "melompat" sedikit saat meja putar berputar. Periksa apakah EV3 diposisikan persis seperti yang ditunjukkan pada instruksi pembuatan.
9.Pastikan meja putar dengan hati-hati sejajar sebelum memasukkan kubus seperti yang dijelaskan di sini. Ini diperlukan untuk memastikan bahwa kubus diposisikan dengan benar di bawah sensor warna selama pemindaian.
10.Gunakan baterai baru atau baterai yang terisi dengan baik karena posisi reset dari lengan pemindai dapat dipengaruhi oleh tingkat baterai rendah.
11.Coba scan dalam kondisi pencahayaan redup karena sensor warna bisa menjadi jenuh dalam cahaya terang.
12.Cobalah tekuk kabel yang menghubungkan sensor warna ke EV3 dengan arah paling alami (tukar dua ujung jika perlu) dan melalui klip di bagian bawah lengan pemindai untuk meminimalkan kekuatan yang berlaku pada warna pada posisi Sensor warna selama pemindaian.
Semoga Bermanfaat =D
